第一章 總 則

　　第一條 為落實《交通強國建設綱要》《智能汽車創新發展戰略》《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》《關于促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見》《河北雄安新區規劃綱要》等有關部署要求，加快雄安新區智能交通體系建設，推動智能網聯汽車應用和相關產業發展，規范智能網聯汽車道路測試工作，制定本規范。

　　第二條 本規范適用于在雄安新區行政區域范圍內進行的智能網聯汽車道路測試與示范應用。

　　本規范所稱道路測試，是指在公路、城市道路、區域范圍內等用于社會車輛通行的各類道路指定的路段進行的智能網聯汽車自動駕駛功能測試活動。

　　本規范所稱示范應用，是指在公路、城市道路、區域范圍內等用于社會車輛通行的各類道路指定的路段進行的具有試點、試行效果的智能網聯汽車載人載物運行活動。

　　本規范所稱測試區（場），是指在固定區域設置的具有封閉物理界限及智能網聯汽車自動駕駛功能測試所需道路、網聯等設施及環境條件的場地。

　　如需在雄安新區行政區域范圍內高速公路上進行智能網聯汽車道路測試與示范應用的，應按省級高速公路管理部門發布的相關管理規定實施。

　　第三條 管理機構按照“開放創新，多方協同，統籌布局，有序推進”原則，規范管理智能網聯汽車道路測試工作，鼓勵相關企業和機構發展智能網聯汽車產業，做好落地服務。

第二章 管理機構職責

　　第四條 由雄安新區數字城市建設領導小組辦公室組織，雄安新區改革發展局牽頭公安局、規劃建設局共同成立雄安新區智能網聯汽車測試聯合工作組（以下簡稱“聯合工作組”），負責本規范的統一實施、監督、管理以及道路測試范圍的認定。

　　雄安新區經濟信息主管部門負責工作統籌，制定、修訂和發布智能網聯汽車道路測試相關標準規范等工作。

　　雄安新區交通安全管理部門負責指導三縣公安局做好測試牌照發放、完善道路標識標線及必要設施建設、除高速公路以外的道路執法及事故處理等工作。

　　雄安新區道路運營主管部門負責開展道路環境評估并公布開放測試道路范圍，完善測試道路規劃、建設和管理等工作，必要時，可委托第三方機構支撐評估工作。

　　第五條 聯合工作組可以授權第三方機構（以下簡稱“第三方授權機構”）負責受理智能網聯汽車道路測試與示范應用申請，對符合條件的測試主體進行智能網聯汽車實車檢查、測試及數據采集，測試內容應包括附件7所列自動駕駛功能通用檢測項目及其設計運行范圍所涉及的項目，出具智能網聯汽車道路測試和示范應用測試報告，并承擔相應測試評估責任。

　　第六條 聯合工作組負責會同第三方授權機構組織召開由交通、通信、汽車、電子、計算機、法律等相關領域專家組成的自動駕駛測試專家委員會評審會議，對道路測試和示范應用測試結果進行論證，并形成專家組意見。

第三章 道路測試與示范應用主體、駕駛人及車輛

　　第七條 道路測試主體是指提出智能網聯汽車道路測試申請、組織道路測試并承擔相應責任的單位，應符合下列條件：

　　（一）在中華人民共和國境內登記注冊的獨立法人單位；

　　（二）具備汽車及零部件技術研發、生產制造或者試驗檢測等智能網聯汽車相關業務能力；

　　（三）對智能網聯汽車道路測試可能造成的人身和財產損失，具備足夠的民事賠償能力；

　　（四）具有智能網聯汽車自動駕駛功能測試評價能力；

　　（五）具備對道路測試車輛進行實時遠程監控及事件分析、重現能力；

　　（六）具備對道路測試車輛及遠程監控平臺的網絡安全保障能力；

　　（七）法律、行政法規、規章規定的其他條件。

　　第八條 示范應用主體是指提出智能網聯汽車示范應用申請、組織示范應用并承擔相應責任的一個單位或多個單位聯合體，應符合下列條件：

　　（一）在中華人民共和國境內登記注冊的獨立法人單位或多個獨立法人單位組成的聯合體；

　　（二）具備汽車及零部件技術研發、生產制造、試驗檢測或者示范應用運營等智能網聯汽車相關業務能力；

　　（三）由多個獨立法人單位聯合組成的示范應用主體，其中應至少有一個單位具備示范應用能力，且各單位應簽署運營服務及相關侵權責任劃分的相關協議；

　　（四）對智能網聯汽車示范應用可能造成的人身和財產損失，具備足夠的民事賠償能力；

　　（五）具有智能網聯汽車示范應用方案；

　　（六）具備對示范應用車輛進行實時遠程監控的能力；

　　（七）具備對示范應用車輛進行事件記錄、分析和重現的能力，安裝監管裝置并接受第三方授權機構的日常監管；

　　（八）具備對示范應用車輛及遠程監控平臺的網絡安全保障及數據保密能力；

　　（九）法律、行政法規、規章規定的其他條件。

　　第九條 道路測試駕駛人、示范應用駕駛人是指經道路測試主體、示范應用主體授權負責道路測試、示范應用安全運行，并在出現緊急情況時從車內采取應急措施的人員。道路測試、示范應用駕駛人應符合下列條件：

　　（一）與道路測試、示范應用主體簽訂有勞動合同或勞務合同；

　　（二）取得相應準駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經歷；

　　（三）最近連續3個記分周期內沒有被記滿12分記錄；

　　（四）最近1年內無超速50%以上、超員、超載、違反交通信號燈通行等嚴重交通違法行為記錄；

　　（五）無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛車輛記錄，無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄；

　　（六）無致人死亡或者重傷的交通事故記錄；

　　（七）經道路測試、示范應用主體培訓合格，熟悉自動駕駛功能測試評價規程、示范應用方案，掌握車輛道路測試、示范應用操作方法，具備緊急狀態下應急處置能力；

　　（八）法律、行政法規、規章規定的其他條件。

　　第十條 道路測試車輛、示范應用車輛是指申請用于道路測試、示范應用的智能網聯汽車，包括乘用車、商用車和專用作業車，不包括低速汽車、摩托車，應符合下列條件：

　　（一）未辦理過車輛注冊登記；

　　（二）滿足對應車輛類型除耐久性以外的強制性檢驗項目要求；對因實現自動駕駛功能而無法滿足強制性檢驗要求的個別項目，需提供其未降低車輛安全性能的證明；

　　（三）具備人工操作和自動駕駛兩種模式，保證在任何情況下都能將車輛即時轉換為人工操作模式，確保安全；

　　（四）具備車輛狀態記錄、存儲及在線監控功能，能實時回傳下列車輛標識、車輛控制模式、車輛位置、速度、方向、視頻監控、故障情況等相關信息，并自動記錄和存儲上述各項信息在車輛事故或失效狀況發生前的完整情況，數據存儲時間不少于3年。

第四章 道路測試與示范應用管理

　　第十一條 第三方授權機構按照《自動駕駛車輛測試路段選址要求》（附件5）進行智能網聯汽車測試路段選址，組織專家評審后報聯合工作組向社會公示。道路測試、示范應用路段和區域內應按照《自動駕駛車輛測試路段建設要求》（附件6）設置相應標識或提示信息。

　　第十二條 聯合工作組通過多種方式，向社會，特別是道路測試和示范應用路段、區域周邊，發布智能網聯汽車道路測試和示范應用的時間、項目及安全注意事項等。

　　第十三條 道路測試車輛、示范應用車輛應當遵守臨時行駛車號牌管理相關規定。未取得臨時行駛車號牌，不得上路行駛。道路測試主體、示范應用主體、駕駛人均應遵守我國道路交通安全法律法規，嚴格依據道路測試或示范應用安全性自我聲明（道路測試安全性自我聲明、示范應用安全性自我聲明合稱“安全性自我聲明”）載明的時間、路段、區域和項目開展工作。

　　第十四條 道路測試車輛、示范應用車輛車身應以醒目方式，提醒周邊車輛及其他道路使用者注意。

　　第十五條 道路測試駕駛人、示范應用駕駛人應在車內始終監控車輛運行狀態及周圍環境，當發現車輛處于不適合自動駕駛的狀態或系統提示需要人工操作時，應及時采取相應措施。

　　第十六條 在道路測試過程中，除經專業培訓的測試人員和用于模擬貨物的配重外，車輛不得搭載其他與測試無關的人員和貨物；在示范應用過程中，可按規定搭載探索商業模式所需的人員或貨物，提前告知搭載人員及貨物擁有者相關風險，并采取必要安全措施。

　　第十七條 道路測試、示范應用過程中，不得擅自進行可能影響車輛功能、性能的軟硬件變更。如因測試需要或其他原因導致車輛功能、性能及軟硬件變更的，應首先停止相關的道路測試、示范應用，并向第三方授權機構申請變更或備案；經審核批準后，方可繼續進行道路測試、示范應用。

　　第十八條 道路測試主體、示范應用主體定期向第三方授權機構提交階段性報告，并在道路測試、示范應用結束后提交總結報告。第三方授權機構定期匯總上報聯合工作組。

　　第十九條 道路測試車輛、示范應用車輛在道路測試、示范應用期間發生違反本規定及其他法律法規的情形時，聯合工作組應當撤銷其相應的安全性自我聲明并終止道路測試、示范應用，并收回臨時行駛車號牌，轉交給臨時行駛車號牌核發地交通安全管理部門。無法收回的，由核發地交通安全管理部門公告牌證作廢。

　　第二十條 聯合工作組可以委托第三方授權機構調閱測試車輛相關測試數據以及變更或者暫停測試主體的測試計劃。

　　第二十一條 開展道路測試及示范應用的車輛需將測試、運行數據上傳至相關管理平臺。在測試過程中產生的數據（如地理位置、車速、事故場景等），其由雄安新區與測試主體共同擁有所屬權。車輛本身的運行參數信息、控制算法信息等數據，其所屬權歸測試主體。

第五章 交通違法與事故處理

　　第二十二條 在道路測試、示范應用期間發生交通違法行為的，由交通安全管理部門按照現行道路交通安全法律法規對駕駛人進行處理。

　　第二十三條 在道路測試、示范應用期間發生交通事故，應當按照道路交通安全法律法規規章確定當事人的責任，并依照有關法律法規及司法解釋確定損害賠償責任；交通安全管理部門應當依法對當事人的道路交通安全違法行為作出處罰；構成犯罪的，依法追究當事人的刑事責任。

　　第二十四條 在道路測試、示范應用期間發生交通事故時，當事人應保護現場并立即報警。

　　道路測試主體、示范應用主體每月應將道路測試、示范應用期間發生的交通事故情況上報相關主管部門。

　　造成人員重傷或死亡、車輛損毀的，道路測試、示范應用主體及時將事故情況報送相關主管部門，未按要求上報的由聯合工作組撤銷其相應的安全性自我聲明并終止道路測試、示范應用。

　　第二十五條 道路測試主體、示范應用主體應在事故認定后5個工作日內，以書面方式將事故原因及完整的事故分析報告等相關材料上報相關主管部門。

第六章 違規操作責任

　　第二十六條 獲得雄安新區自動駕駛車輛道路測試試驗用臨時行駛車號牌的道路測試主體、示范應用主體存在違規操作或違反本規范規定的，聯合工作組有權撤銷測試主體申報的所有測試車輛的審查意見，并收回試驗用臨時行駛車號牌，且定期公布道路測試主體、示范應用主體黑名單，同時1年內不接受其提交的測試申請。

　　第二十七條 未獲得雄安新區自動駕駛車輛道路測試試驗用臨時行駛車號牌的單位，違規在道路上開展相關測試，聯合工作組1年內不接受其提交的測試申請。

　　第二十八條 道路測試主體、示范應用主體應對提交的所有材料及數據資料的真實性、合法性負法律責任。道路測試主體、示范應用主體提交不實材料或數據資料的，聯合工作組有權撤銷該道路測試主體、示范應用主體申報的所有測試車輛的審查意見，收回試驗用臨時行駛車號牌，并不再接受其相關測試申請。

第七章 優惠支持政策

　　第二十九條 雄安新區已建設大量數字化道路基礎設施，全面部署了人、車、路感知終端，建立了車路協同系統。對道路測試主體、示范應用主體能夠利用雄安新區數字道路基礎設施進行深度測試的，可享受優惠使用雄安車路協同實時數據、優惠使用5G流量、優先發放車輛試運營牌照等政策。具體應符合下列條件：

　　（一）使用雄安新區數字道路基礎設施作為主要數據來源控制測試車輛的；

　　（二）支持5G網絡，使用5G網絡進行遠程駕駛、車輛控制的；

　　（三）上傳測試車輛本體傳感器數據至雄安新區相關管理平臺的。

　　第三十條 本規范由聯合工作組負責解釋。

　　第三十一條 本規范自印發之日起施行。

　　附件：

　　1.通用道路測試申請與審核

　　2.示范應用申請與審核

　　3.專項技術測試申請要求

　　4.名詞解釋

　　5.自動駕駛車輛測試路段選址要求（試行）

　　6.自動駕駛車輛測試路段建設要求（試行）

　　7.智能網聯汽車自動駕駛功能通用檢測項目

　　8.智能網聯汽車道路測試申請流程圖

　　9.智能網聯汽車道路測試計劃表

　　10.智能網聯汽車道路測試申請表

　　11.智能網聯汽車道路測試安全性自我聲明

　　12.智能網聯汽車道路測試延期申請表

　　13.智能網聯汽車示范應用安全性自我聲明

　　附件1

通用道路測試申請與審核

　　第一條 道路測試主體應滿足雄安新區智能網聯汽車測試聯合工作組發布的測試申請條件，測試申請內容應包括智能網聯汽車自動駕駛功能通用檢測項目（附件7）所列自動駕駛功能通用檢測項目及其設計運行范圍所涉及的項目，符合道路測試主體的測試評價規程要求，具備進行道路測試的條件。

　　第二條 道路測試主體申請進行智能網聯汽車道路測試的參照申請流程圖（附件8），具體要求如下：

　　（一）向第三方授權機構提交申請材料。申請材料應包括：

　　1.道路測試主體、測試駕駛人和道路測試車輛的基本情況；

　　2.道路測試車輛的自動駕駛功能等級聲明以及自動駕駛功能對應的設計運行條件說明；

　　3.道路測試車輛設計運行范圍與擬申請道路測試路段、區域內各類交通要素對應關系說明；

　　4.屬國產機動車的，應當提供機動車整車出廠合格證；未進入公告車型的應當提供出廠合格證明和國家認可的第三方檢測機構出具的相應車型強制性檢驗報告；屬進口機動車的，應當提供進口機動車輛強制性產品認證證書、隨車檢驗單和貨物進口證明書；

　　5.機動車安全技術檢驗合格證明；

　　6.對具有網聯功能的車輛或遠程控制功能的監控平臺，應提供網絡安全風險評估結果及采取的風險應對措施證明；

　　7.道路測試主體自行開展的模擬仿真測試與測試區（場）等特定區域實車測試的證明材料；

　　8.經第三方授權機構審核通過的道路測試計劃表（附件10），至少包括測試路段或區域、測試時間、測試項目、測試評價規程、風險分析及應對措施；

　　9.每車不低于五百萬元人民幣的交通事故賠償或民事賠償能力證明材料；

　　10. 智能網聯汽車道路測試申請表（附件9）。

　　（一）第三方授權機構收到材料后5個工作日內完成材料初審，材料初審合格后，于5個工作日內通知測試主體到指定封閉道路、場地等特定區域進行實車檢查及試驗，審查測試主體提供的測試車輛及相關功能與申請材料描述內容的一致性，并出具智能網聯汽車自動駕駛功能委托檢驗報告；

　　（二）第三方授權機構于實車檢查通過后向聯合工作組申請組織召開專家委員會評審會議，專家委員會根據申請材料、現場審查結論和測試報告等情況，進行論證并出具評審意見；

　　（三）聯合工作組根據專家委員會評審會議評審意見，向通過評審的測試主體頒發智能網聯汽車道路測試安全性自我聲明（附件11）和智能網聯汽車測試標識，明確測試車輛、測試周期、測試路段、測試駕駛員、測試項目，并定期向社會公布，測試安全性自我聲明一次發放有效期不超過18個月；

　　（四）測試主體可根據實際需求，在測試周期結束前10個工作日內提出延期申請，向第三方授權機構提交道路測試延期申請（附件12），延期申請時長一次不得超過6個月；

　　（五）測試主體應持道路測試安全性自我聲明，于30日內按照《機動車登記規定》，到交通安全管理部門辦理測試車輛的試驗用臨時行駛車號牌；

　　（六）測試周期結束后，測試主體于3個工作日內將測試標識及臨時行駛車號牌交予第三方授權機構保管，第三方授權機構定期統一上交聯合工作組。

　　第三條 在道路測試過程中，如需增加道路測試車輛數量或已在其他省、市進行相同或類似功能道路測試的，道路測試主體可向第三方授權機構提交申請，由第三方授權機構評估通過后，向聯合工作組申領道路測試安全性自我聲明；測試駕駛人發生變更的，須提交變更后的測試駕駛人基本信息及相關規定條件材料。其中：

　　（一）申請增加道路測試車輛數量的，應對擬增加的道路測試車輛數量及必要性進行說明，除原申請材料外，還應按本附件第二條第4、6、10項的規定提供擬增加車輛的申請材料。

　　（二）已在外地完成道路測試的，提交原申請材料、原省市發放的智能網聯汽車道路測試安全性自我聲明以及證明其在原測試地完成的道路測試安全性的相關材料，并按本附件第二條第3、10項的規定提供相關材料。

　　（三）對已經按國家、行業相關標準規范通過附件7所列自動駕駛功能通用檢測項目測試的，不應重復進行相同項目的測試。

　　第四條 如需變更道路測試安全性自我聲明基本信息，由道路測試主體向第三方授權機構提交變更說明及相應證明材料，第三方授權機構評估通過后，由聯合工作組出具變更后的道路測試安全性自我聲明，并收回原道路測試安全性自我聲明。

　　道路測試安全性自我聲明到期后，可重新申領。其中，車輛配置及道路測試項目等未發生變更的，無需重復進行自動駕駛功能測試；發生變更的，由第三方授權機構根據變更情況進行相應的測試。

　　第五條 道路測試主體憑道路測試安全性自我聲明及《機動車登記規定》所要求的證明、憑證，向道路測試安全性自我聲明載明的交通安全管理部門申領試驗用車輛臨時行駛車號牌。

　　第六條 臨時行駛車號牌規定的行駛范圍應當根據道路測試安全性自我聲明載明的測試路段、區域合理限定，臨時行駛車號牌有效期不應當超過道路測試安全性自我聲明載明的測試時間。臨時行駛車號牌到期的，道路測試主體可憑有效期內的道路測試安全性自我聲明申領新的臨時行駛車號牌，無需重復進行自動駕駛功能測試。

　　附件2

示范應用申請與審核

　　第一條 對初始申請或增加配置相同的示范應用車輛，應通過合計不少于120小時或500公里的無故障道路測試。

　　第二條 示范應用主體向第三方授權機構提交申請材料，應包括：

　　（一）示范應用主體、駕駛人及車輛的基本情況；

　　（二）示范應用車輛申請進行道路測試的完整記載材料；

　　（三）對具有網聯功能的車輛或遠程控制功能的監控平臺，應提供網絡安全風險評估結果及采取的風險應對措施證明；

　　（四）示范應用方案，至少包括示范應用目的、路段或區域、時間、項目、風險分析及應對措施；

　　（五）搭載人員、貨物的說明，不得出現超載、超限等違反道路安全運輸的行為；載人示范應用的參與人應年滿18周歲并具有完全民事行為能力，如未滿18周歲則每人由至少一名成年人進行陪同；

　　（六）每車不低于五百萬元人民幣的交通事故賠償或民事賠償能力證明材料；

　　（七）對開展載人示范應用的，應包括為搭載人員購買的座位險、人身意外險等必要的商業保險。對于開展載物示范應用的，應裝載車輛允許承運范圍內的貨物，或可以使用其他安全可靠的替代物，并采用牢靠的固定方式。

　　第三條 如需增加配置相同的示范應用車輛數量，示范應用主體應對擬增加的車輛數量及必要性進行說明，并持原申請材料、示范應用安全性自我聲明、證明車輛配置相同的相關材料等，向第三方授權機構提出增加示范應用車輛的申請。

　　第四條 第三方授權機構負責組織受理、審核示范應用申請，聯合工作組為審核通過的車輛出具智能網聯汽車道路示范應用安全性自我聲明（見附件11）。示范應用安全性自我聲明應當注明示范應用主體、車輛識別代號、示范應用駕駛人姓名及身份證號、示范應用時間、示范應用路段或區域及示范應用項目等信息。其中，示范應用時間原則上不超過18個月。

　　第五條 示范應用主體可憑示范應用安全性自我聲明及《機動車登記規定》所要求的證明、憑證，向示范應用安全性自我聲明載明的交通安全管理部門申領試驗用車輛臨時行駛車號牌。臨時行駛車號牌規定的行駛范圍應當根據示范應用安全性自我聲明載明的示范應用路段、區域合理限定，臨時行駛車號牌有效期不應當超過示范應用安全性自我聲明載明的示范應用時間。臨時行駛車號牌到期的，示范應用主體可憑有效期內的示范應用安全性自我聲明申領新的臨時行駛車號牌。

　　附件3

專項技術測試申請要求

第一節 無人化測試申請要求

　　第一條 無人化測試是指測試駕駛員根據測試車輛能力進行的，可在車內駕駛座位上、車內其他座位上或者車外遠程測試座位上，監控、操控測試車輛，以開展自動駕駛系統科學試驗為目的的道路測試。

　　第二條 測試主體已在封閉測試場通過通用技術測試評估，并取得試驗用車輛臨時行駛車號牌，申請無人化測試應滿足以下要求：

　　（一）測試主體未發生重大違規、責任交通事故及失控狀況；

　　（二）每輛測試車輛應至少配備1名測試駕駛員。每次測試前應為每輛車確定1名測試駕駛員并簽署相應測試計劃書。測試駕駛員簽署的測試計劃書應保存3年以上；

　　（三）首次申請無人化測試車輛最多不超過5輛。無人化測試里程超過1000公里且無發生責任交通事故及失控狀況的，可申請增加符合“三同原則”（即車輛型號、自動駕駛系統、系統配置相同）的測試車輛，經第三方授權機構實車核驗后，可由聯合工作組發放無人化測試安全性自我聲明；

　　（四）在每次開展無人化測試前及測試中，應對測試區的移動通訊信號傳輸質量及與車輛之間的聯絡狀態進行檢查與監測，確保遠程控制設備正常運行。檢查與監測數據保存不少于3個月。

　　第三條 測試車輛除了滿足基本要求外，還應滿足以下要求：

　　（一）安裝遠程控制設備，并應滿足下列要求：

　　1.在自動駕駛模式下，可由車內或車外的測試駕駛員通過遠程控制設備快速、安全地將測試車輛即時轉換為人工模式進行遠程控制。

　　2.能夠實時傳輸測試車輛速度、加速度、燈光、信號實時狀態、車輛外部360度視頻監控情況、環境感知與響應狀態、車輛故障等情況的數據信息。

　　（二）應能清晰分辨車輛控制命令來源于車內駕駛座位、車內其他座位或車外遠程測試座位，并反饋至監管平臺。

　　第四條 測試駕駛員除滿足通用道路測試規定的要求外，還應滿足下列要求：

　　（一）1名測試駕駛員不得同時監控多輛測試車輛；

　　（二）具備自動駕駛測試車輛遠程控制操作經驗。

　　第五條 道路測試主體除提交通用道路測試規定的申請材料外，還應補充提交下列申請材料：

　　（一）遠程設備介紹和操作說明，包括通信系統（包含雙向通信系統，支持測試車輛與測試主體數據中心的雙向通信）、操作系統、安全系統、監控系統等；

　　（二）測試計劃，應包括測試目的、測試路線、測試時間、測試項目、測試規程、風險分析及應對措施；

　　（三）測試車輛資格證明文件，如臨時車號牌等；

　　（四）封閉測試場內無人化測試評估報告；

　　（五）測試駕駛員培訓與操作能力證明材料；

　　（六）無人化測試保障措施、風險分析以及應急措施等；

　　（七）其他相關材料。

第二節 專項載人測試申請要求

　　第六條 載人測試是指測試主體申請的測試車輛在開放道路開展以提升、優化自動駕駛乘坐體感、人機交互性能、運營模式等科學測試為目的的載人測試。

　　第七條 測試主體在取得試驗用車輛臨時行駛車號牌后，申請專項載人測試應滿足以下要求：

　　（一）測試車輛座位超過7座的，測試主體應先在封閉測試場進行充分的實車半載及滿載測試并通過評估。

　　（二）如需招募載人測試志愿者的，測試志愿者應滿足以下條件：

　　1.年滿18歲并具有完全民事行為能力，身體健康；

　　2.遵守中華人民共和國法律法規，無犯罪記錄；

　　3.與測試主體簽訂測試承諾書，充分知悉載人測試要求、載人測試內容、測試風險性，自愿遵守相關測試安全規定并承擔相應風險；同意在完成測試后，及時提交載人測試反饋（或報告）。

　　（三）應采取有效措施保障測試志愿者的人身安全，購買每車每座位不低于200萬元的座位險或者每人不低于200萬元的必要商業保險（如人身意外險等）。

　　第八條 測試主體除提交通用技術測試申請材料外，還應提交如下申請材料：

　　（一）提交測試計劃，測試計劃應包括測試目的、測試路線、測試范圍、測試內容、招募的載人測試志愿者的范圍、數量、要求等；

　　（二）測試車輛資格證明文件，如試驗用車輛臨時行駛車號牌等；

　　（三）封閉測試場內相應的半載及滿載測試報告（測試車輛座位超過7座的）；

　　（四）測試駕駛員培訓與操作能力證明材料；

　　（五）載人測試保障措施、風險分析以及應急措施等；

　　（六）相關材料保存計劃及承諾。保存計劃及承諾應包含測試承諾書、載人測試反饋、保險、勞動合同或者勞務合同以及相關影像資料等，保存3年以上；

　　（七）其他相關材料。

第三節 專項載物測試申請要求

　　第九條 載物測試是指測試主體申請的測試車輛在開放道路開展以提升、優化自動駕駛負載性能及試運營能力等科學測試為目的的載物測試。

　　第十條 測試主體申請的測試車輛在取得試驗用車輛臨時行駛車號牌后，若要申請進行專項載物測試，測試主體還應滿足以下要求：

　　（一）測試車輛應先在封閉測試場進行充分的實車半載及滿載測試并通過評估；

　　（二）應遵守《中華人民共和國道路交通安全法》中關于車輛載物的相關規定，不得運載危險貨物等。

　　第十一條 測試駕駛員除滿足通用道路測試規定的要求外，還應完成同款車型不少于50小時自動駕駛道路測試。

　　第十二條 測試主體除提交通用道路測試申請材料外，還應提交如下申請材料：

　　（一）測試計劃，應包括測試目的、測試路線、測試時間、測試項目、配重物品類型、配重物品重量等；

　　（二）測試車輛資格證明文件，如臨時車號牌等；

　　（三）封閉測試場內相應的半載及滿載測試報告；

　　（四）測試駕駛員培訓與操作能力證明材料；

　　（五）載物測試保障措施、風險分析以及應急措施等；

　　（六）其他相關材料。

第四節 專項編隊行駛測試申請要求

　　第十三條 編隊行駛測試是指測試車輛通過安裝智能網聯設備，在道路上具備編隊行駛功能，以科學試驗為目的開展的車輛自動駕駛測試。

　　第十四條 測試主體申請的測試車輛已在封閉測試場內通過通用道路測試評估，若要申請進行專項編隊行駛測試，測試主體還應滿足以下要求：

　　（一）為每輛編隊行駛測試車輛至少配備1名測試駕駛員；

　　（二）編隊行駛同時測試車輛最多不超過6輛；

　　（三）在每次開展編隊測試前及測試中，應對測試區的通訊信號傳輸質量及與車輛之間的聯絡狀態進行檢查與監測，確保編隊行駛功能正常運行。檢查與監測數據保存不少于3個月。

　　第十五條 測試駕駛員除滿足通用道路測試規定的要求外，還應進行不少于24小時編隊行駛測試的相關培訓及實車操作。

　　第十六條 測試主體除提交通用道路測試規定的申請材料外，還應補充提交如下申請材料：

　　（一）編隊行駛系統介紹和操作說明，包括通信系統、操作系統、安全系統、監控系統等；

　　（二）測試計劃，應包括測試目的、測試路線、測試時間、測試項目、測試規程；

　　（三）封閉測試場內編隊行駛測試報告；

　　（四）測試駕駛員培訓與操作能力證明材料；

　　（五）編隊行駛測試保障措施、風險分析以及應急措施；

　　（六）其他相關材料。

第五節 專項作業測試申請要求

　　第十七條 作業測試是指測試主體申請測試的專用作業車輛在開放道路開展以提升、優化自動駕駛作業能力等科學實驗為目的的道路作業測試。

　　第十八條 測試主體需按照通用道路測試規定提交相關申請材料，申請道路測試的測試車輛除滿足通用道路測試評估要求外，還應在開放道路進行特種作業場景測試，對符合條件的測試車輛，進行專項能力評估測試和綜合能力評估測試。

　　附件4

名詞解釋

　　第一條 本規范所稱智能網聯汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，可實現安全、高效、舒適、節能行駛，并最終可實現替代人來操作的新一代汽車。智能網聯汽車通常也被稱為智能汽車、自動駕駛汽車等。

　　智能網聯汽車自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指在系統的設計運行條件下完成所有動態駕駛任務，根據系統動態駕駛任務接管請求，駕駛人應提供適當的干預；高度自動駕駛是指在系統的設計運行條件下完成所有動態駕駛任務，在特定環境下系統會向駕駛人提出動態駕駛任務接管請求，駕駛人/乘客可以不響應系統請求；完全自動駕駛是指系統可以完成駕駛人能夠完成的所有道路環境下的動態駕駛任務，不需要駕駛人/乘客介入。

　　第二條 本規范所稱設計運行條件（Operational Design Condition，ODC）是駕駛自動化系統設計時確定的適用于其功能運行的各類條件的總稱，包括設計運行范圍、車輛狀態和駕乘人員狀態等條件。其中，設計運行范圍（Operational Design Domain，ODD）是駕駛自動化系統設計時確定的適用于其功能運行的外部環境條件，一般包括：（1）道路邊界與路面狀態；（2）交通基礎設施；（3）臨時性道路變更；（4）其他交通參與者狀態；（5）自然環境；（6）網聯通信、數字地圖支持等條件。

　　附件5

自動駕駛車輛測試路段選址要求（試行）

　　第一條 選擇范圍

　　測試路段道路需選擇在雄安新區的區域道路，且須滿足《中華人民共和國道路交通安全法》等相關法律規定要求。

　　第二條 交通密度

　　測試路段道路的交通密度為道路實際交通流（v/min：車輛/分鐘）/道路設計最大交通能力（v/min）：

　　a) 低密度，小于0.3（含）；

　　b) 中密度，大于0.3且小于0.6（含）；

　　c) 高密度，大于0.6且小于0.8（含）；

　　d) 擁堵，大于0.8。

　　第三條 居住密度

　　依據道路周邊的居民區、住宅小區情況設定：

　　a) 低居住密度，道路周邊無或少量封閉住宅小區；

　　b) 中居住密度，道路周邊有部分非連續封閉住宅小區；

　　c) 高居住密度，道路處在大型居民區內或周邊有連續開放式住宅小區。

　　第四條 在道路測試時段內，實際交通密度不能超過對應等級的交通密度要求。

　　第五條 自然環境、測試時段

　　測試路段道路在無明確說明情況下，應滿足以下條件：

　　a) 在白天且無雨、雪、霧等情況下；

　　b) 在非早、晚高峰時段；

　　c) 在非其他不適合測試的時段，進行自動駕駛車輛道路測試。

　　第六條 同一測試路段內道路應相互連通，不應有孤立道路。

　　第七條 不應選擇學校、醫院、地鐵站、消防隊旁道路。

　　附件6

自動駕駛車輛測試路段建設要求（試行）

　　第一條 道路功能單元要求

　　具備機動車道、交叉路口、環形路口、中央分隔帶、兩側分隔帶、人行道等內容，有條件的地方需設置非機動車道。

　　第二條 測試區域道路交通標識要求

　　具備交通標志、標線、信號燈以及輔助交通標識。應設置專用測試道路和指示標志，如：“智能網聯汽車測試路段”標牌、“智能網聯汽車應用示范區”標牌等警示標牌。智能網聯測試道路標志標線應配合設置，地面文字應重復施劃。護欄、隔離設施、各種減速帶、立面標線、警示樁、輪廓標等其他相關道路設施要求參考對應國家標準。

　　第三條 道路機電設施要求

　　信號燈：測試道路主要路口應設置交通信號燈，信號燈狀態數據可以通過網絡下發；

　　高精度定位設施要求：測試路段覆蓋定位環境（如進行定位相關測試），提供厘米級定位能力參考信號；

　　數字地圖要求：需要構建測試道路區域的數字地圖，并可以提供標準數據接口給示范車輛及系統調用；

　　通訊設施要求：測試路段需安裝4G、5G、高速WIFI或車路協同設備（如進行網聯通訊測試），需保證通信網絡道路測試區域覆蓋無盲區；

　　視頻監控設施要求：測試道路需安裝視頻監控設施（如攝像頭等），能夠全流程記錄測試過程，監控記錄保持不少于30天；

　　路側感知設施要求：測試道路需安裝感知設施（如激光雷達等），能夠感知道路環境，為測試車輛提供網聯傳感信息。

　　附件7

智能網聯汽車自動駕駛功能通用檢測項目

　　※除檢測以上通用項目外，還應檢測智能網聯汽車自動駕駛功能設計運行范圍涉及的項目，如C-V2X聯網通信等。

　　附件8

智能網聯汽車道路測試申請流程圖

　　附件9

智能網聯汽車道路測試計劃表

　　附件10

智能網聯汽車道路測試申請表

　　附件11

　　附件12

智能網聯汽車道路測試延期申請表

　　附件13