【跟車記錄】
時間：2023年1月9日
車輛：智能網(wǎng)聯(lián)巴士
出發(fā)地：雄安新區(qū)容東片區(qū)定安公交站
跟車人：河北日報記者郭東、袁偉華、許佳奇
盡管對自動駕駛汽車有所了解，但當(dāng)隨車安全員劉勇僅拿著一只酷似游戲機(jī)手柄的操作桿在車內(nèi)坐定時，記者還是有些驚訝。
1月9日上午10點(diǎn)，雄安新區(qū)容東片區(qū)定安公交站，智能網(wǎng)聯(lián)巴士901線001號車又一次開始了正式上路前的實(shí)際道路測試。容東片區(qū)是雄安新區(qū)首個集中建成區(qū)，目前已有6.3萬名回遷群眾住進(jìn)寬敞明亮的新房。這里不僅公交站、小劇場、商超等配套設(shè)施一應(yīng)俱全，還坐落著雄安未來的“城市大腦”——城市計(jì)算（超算云）中心，總里程153公里的數(shù)字道路已經(jīng)覆蓋12.7平方公里的全部區(qū)域。
目前國內(nèi)部分城市也已開展自動駕駛的道路測試，但雄安新區(qū)將在國內(nèi)率先開通運(yùn)營自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)巴士。最終將納入城市公交系統(tǒng)的901智能網(wǎng)聯(lián)巴士線路，將從定安公交站開往南文營站，單程4.6公里，途經(jīng)容和園、甘霖苑等13個站點(diǎn)，覆蓋容東片區(qū)十幾個生活小區(qū)。
智能網(wǎng)聯(lián)巴士究竟“智能”在哪里？
從外觀看，它與普通公交車相差不大。適應(yīng)容東片區(qū)細(xì)密路網(wǎng)的嬌小車身、紅灰相間的簡約配色、圓潤流暢的外部線條，整車看起來小巧精致甚至有點(diǎn)“萌”。
區(qū)別主要在車內(nèi)：傳統(tǒng)公交車司機(jī)的位置上，除了一塊顯示屏和幾個簡單按鈕，連方向盤都沒有。“運(yùn)行過程中減速、進(jìn)出站點(diǎn)、跟車、超車等，都由車輛自己說了算，如果有特殊情況需要安全員手工接管駕駛，我才會用到這個。”坐在乘客座位上的劉勇晃晃手里的操作桿說。
由于是純電驅(qū)動，車輛起步安靜且平穩(wěn)。記者甚至還沒有察覺，它已經(jīng)匯入車流。在樂安街十字路口，信號燈剛剛由綠轉(zhuǎn)紅，智能網(wǎng)聯(lián)巴士已經(jīng)開始提前減速慢行，準(zhǔn)確地停在線內(nèi)等待。
“這個車最大的特點(diǎn)是‘聰明’。”“悅享雄安”智能網(wǎng)聯(lián)巴士項(xiàng)目產(chǎn)品經(jīng)理張靜介紹說，作為L4級的高度自動駕駛車輛，智能網(wǎng)聯(lián)巴士配備的超高感度攝像頭、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等感知設(shè)備讓車輛“耳聰目明”，在行駛過程中，它不僅能識別紅綠燈、道路提示牌和車道標(biāo)線等，遇行人和障礙物會自動提前20米減速，還能在障礙物突然闖入時實(shí)現(xiàn)2米內(nèi)緊急剎車。
“耳聰目明”的智能網(wǎng)聯(lián)巴士到底靠不靠譜？
在渥城北路路口，對向來車打開了左轉(zhuǎn)向，智能網(wǎng)聯(lián)巴士顯然已識別并判斷出來車的意圖，做出了減速動作。不想待兩車靠近時來車突然加速左轉(zhuǎn)，險些與記者乘坐的車輛發(fā)生碰撞，智能網(wǎng)聯(lián)巴士及時剎車，有驚無險。此時的安全員劉勇依然看著窗外，一臉淡定。
對智能網(wǎng)聯(lián)巴士充滿好奇心的行人，偶爾會有意測試一下車輛的“反應(yīng)”速度，對此劉勇已經(jīng)見怪不怪。“車輛上的控制計(jì)算單元反應(yīng)時間可以達(dá)到毫秒級，比老司機(jī)都快。處理突發(fā)情況也是智能網(wǎng)聯(lián)巴士重點(diǎn)學(xué)習(xí)內(nèi)容，工程師可以從中更好地總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，讓自動駕駛更聰明。”
據(jù)張靜透露，未來智能網(wǎng)聯(lián)巴士與雄安數(shù)字道路系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)行之后，單車智能與數(shù)字道路將協(xié)同發(fā)力，車輛安全性及通行效率還將大幅提升。目前，容東片區(qū)主干路、支路及街巷道路上，都部署了多功能信息桿柱、激光雷達(dá)、電子卡口攝像頭、車路協(xié)同攝像頭等感知設(shè)備，為將來智能網(wǎng)聯(lián)巴士正式投用提供了支撐。
10時30分，001號智能網(wǎng)聯(lián)巴士安全抵達(dá)南文營站，當(dāng)天的測試圓滿完成。第二天，該線路其他車輛還將輪流上路“實(shí)測迎考”。
“聰明的車”與“智慧的路”相遇，在“城市大腦”的統(tǒng)籌下，最終容東將形成人、車、路、物實(shí)時互聯(lián)互通，實(shí)時感知、瞬時響應(yīng)、智能決策的新型智能交通體系。據(jù)雄安新區(qū)數(shù)字辦工作人員李煜透露，雄安新區(qū)將推動數(shù)據(jù)全面開放共享，除了智能網(wǎng)聯(lián)巴士，還將打造智能快遞、無人售貨、移動圖書車等無人駕駛場景。（河北日報記者郭東、袁偉華、許佳奇）
